本文中的步骤基于Windows11的 Linux 子系统

1. 首先， 不推荐在任何Windows系统上安装. 如果是Windows的电脑, 一定安装在 wsl 子系统上. “Windows 是最好的 Linux 发行版”

2. 安装mujoco:

   1. 首先参考这个 install mujoco 的步骤, 但是推荐安装

   2. 下载 activation key 并放置在 ~/.mujoco 路径下

   3. 在个人文件夹下的 .bashrc 文件中添加:

      export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/换成你自己的用户名/.mujoco/mjpro150/bin
      

3. 按顺序运行以下命令:

   sudo apt-get update
       
   sudo apt-get install -y libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libosmesa6-dev xvfb ffmpeg curl patchelf libglfw3 libglfw3-dev cmake zlib1g zlib1g-dev swig
      
   pip install gym[all]
   

4. 如果在 build wheel for mujoco-py 时出错, 参考以下代码:

   git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
   cd mujoco-py
   pip install -e.
   

   来源: https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco